85级首届教改班院友，现任西北工业大学精确制导与控制研究所所长，陕西省微小卫星工程实验室主任，陕西省电动伺服系统工程研究中心主任，空间攻防对抗技术研究中心首席科学家。新世纪百千万人才工程国家级人选，国防科工委局“511人才工程”人选，陕西省“三五人才工程”人选，陕西省劳动模范，陕西省教学名师，陕西省青年科技奖，教育部首届优秀青年教师奖，宝钢优秀教师特等奖和中国航空青年科技奖获得者，教育部航空航天类专业教学指导委员会副主任委员，中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会副主任委员。兼任国家863重大专项专家组专家，总装备部卫星系统技术专业组特邀专家，载人登月工程综合论证组专家，探月工程三期论证组专家，月球探测工程科学应用专家委员会专家。享受政府特殊津贴。 

1993.06-1995.09：中国空间技术研究院(航天五院)502所自动控制/第一站博士后；

1995.10-1997.11：西北工业大学航空与宇航科学技术/第二站博士后；

1995.10- 至  今：西北工业大学航天学院任教；

1995.10：晋升副教授；

1997.11：破格晋升教授；

1998.12：导航、制导与控制学科博士生导师；

1996.02-2002.06：西北工业大学航天学院副院长；

2002.06-2011.12：西北工业大学航天学院院  长；

2006.07- 至  今：西北工业大学精确制导与控制研究所所长；

2009.06- 至  今：陕西省微小卫星工程实验室主任；

2010.06- 至  今：陕西省电动伺服系统工程研究中心主任。

2000.11-2001.04：美国马里兰大学(Univ.of Maryland)航天工程/高级访问学者；

  2001.09-2001.10：澳大利亚悉尼大学(Univ.of Sydney)计算机仿真/高级访问学者。